冲天炮,即冲天的鞭炮,也称火箭炮或飞天炮,由底座、管体、药室等组成,发射药多采用硝酸钡加木炭的方式,以颗粒形式填充,炮药为烟花类药物,用管状存放其中,药物多为火药与金属或盐类的填充,发生焰色反应。
宋代已经出现冲天炮这种玩具,也叫“起火”,每到逢年过节人们都要方“起火”庆祝。后来起火被改进成为火箭,用于战争当中。