杆菌一般呈正圆柱形,也有近卵圆形的,菌体大多平直,亦有稍弯曲的,菌体两端多钝圆,少数是平截状或尖突状。可分为单杆菌(大肠杆菌)、双杆菌(鼠疫杆菌)、链杆菌(猪痢疾杆菌)、球杆菌(多杀性巴氏杆菌)、棒状杆菌(白喉棒状杆菌)、分枝杆菌(结核分枝杆菌)、双歧杆菌(双歧乳杆菌)等。杆菌属原核生物。