古代用虎皮装饰的车子。《文选·司马相如》:“拖蜺旌,靡云旗,前皮轩,后道游。” 郭璞 注引 文颖 曰:“皮轩,以虎皮饰车。天子出,道车五乘,游车九乘。”《汉书·霍光传》:“驾法驾皮轩鸾旗,驱驰 北宫 、 桂宫 。” 宋 高承 《事物纪原·舆驾羽卫·皮轩》:“《通典》曰:皮轩车, 汉 制,以虎皮为轩。《宋朝会要》曰: 汉 制,前驱车也,取《曲礼》‘前有士师则载虎皮’之义也。”