泃河形成较早,春秋战国时期即有泃水的记载:魏惠王十六年(公元前354年)“齐师反燕,战于泃水,齐师遁”(《竹书纪年》)。
泃河发源于河北省兴隆县将军关外的芧山、青灰岭,流经蓟县、平谷区、三河市故城(泃城),由三河县桥头村南进入宝坻县境之西四庄村北,而后沿蓟县、宝坻区界向东流至张古庄与州河相汇(下称蓟运河)。