腰椎有5个，椎体高大，前高后低，呈肾形。椎孔大，呈三角形，大于胸椎，小于颈椎。关节突呈矢状位，上关节突的关节面凹，向后内侧，下关节突的关节面凸，向前外侧。上关节的外侧有一乳突，棘突为四方形的骨板，水平地突向后。横突短而薄，伸向后外方，根部的后下侧有一小结节，称为副突，在发生过程中横突与肋同源，副突应为真正的横突。第1～第3腰椎的横突逐渐增长，以第3腰椎最长，第4、5腰椎的则逐渐变短。第5腰椎椎体特别大，椎体前面特别高，当第5腰椎与骶骨相接时，构成向前凸的岬。