据《竹书纪年》载,夏朝君主称呼前冠以“后”字,如后启、后少康、后宁(姒杼)、后芬、后桀等,"后"为夏朝最高统治者的意思,与“君主”、“王”同义。另据司马迁《史记·夏本纪》记载,治水有功的大禹受万民拥戴而登基为王,建立了大一统王朝夏朝,定国号为夏。并确立了以娰姓夏后氏(氏族)为首的王权世袭制度,后来传王位给儿子夏后启。夏朝传承了14世17后,约471年。