古代战车名。它出现于汉朝,对军事上起到了很大的帮助,最先用它的是大将军卫青。《史记·卫将军骠骑列传》:“于是大将军( 卫青 )令武刚车自环为营,而纵五千骑往当 匈奴 。”《后汉书·舆服志上》:“ 吴 孙 《兵法》云:‘有巾有盖,谓之武刚车。’武刚车者,为先驱。又为属车轻车,为后殿焉。”