一种攻、守两用、装有防护板的战车,是晋将马隆在诸葛亮原来的基础上,“依八阵图作偏箱车”。即可与鹿砦、拒马等障碍物结合,组成车营,以防敌突袭,又可在护板掩护下,从护板的箭窗中发射弓弩,“且战且前”地攻击前进。他曾用这种战车击败了羌族军队。这种战车的形制,已无可考,据《武备志》所载图形,仍为一人推行,只是因战场在平原地区,将独轮改为双轮。