战国秦汉时代,延自商周春秋时代的战车不但没有退出历史舞台,反而焕发出了新的生命力,形成了以轻车为主的攻击兵种。轻车,又称驰车、攻车,东汉经学家郑玄说:“轻车,所用驰敌致师之车也。”在骑兵完全发展成熟以前,战车以强大的肉搏能力、防御能力、机动能力,成为当时不可替代的快速突击兵种。