刺刀又称枪刺是装于单兵长管枪械（如步枪、冲锋枪）前端的刺杀冷兵器，用于白刃格斗。也可作为战斗作业的辅助工具。

刺刀由刀体和刀柄两部分构成。按形状分为片形（刀形或剑形）和棱形（三棱或四棱）两种。按与步枪连接方式又分为能从枪上取下装入刀鞘携行的分离式和铰接于枪侧的折叠式两种。分离式刺刀多呈片形，有的刀背刻有锯齿，并能与金属刀鞘连接构成剪刀，具有多种功能。现代刺刀一般刀长20～30厘米，它在近战、夜战中仍有一定作用。