摇奏膜鸣乐器。周代宫廷用于祀地祇,由三个鼓体串于一柄,共六个鼓面。《周礼·春官·大司乐》:“凡乐,函钟为宫,大蔟为角,姑洗为征,南吕为羽。灵鼓、灵鼗,孤竹之管,空桑之琴、瑟,咸池之舞。夏日至,于泽中之方丘奏之,若乐八变,则地示皆出,可得而礼矣。”郑玄注:“灵鼓、灵鼗,六面。”