当船舶遭遇的海浪浪向在左、右舷75~105度时称为横浪。横浪主要产生横向运动，它包括横摇、首摇和横荡，其中主要是横摇。海浪是引起船舶摇荡的主要扰动，长期以来，造船工作者对船舶在海流中所受的力和力矩进行了许多研究。海浪是一个很复杂的随机过程，而船舶的形状也是非常复杂的，于是，海浪对船舶的扰动力和扰动力矩也是非常复杂的。