很久以前，有一个小村庄里住着一只名叫小雄的鸟。小雄非常羡慕那些在天空中自由飞翔的鸟类，他渴望能够飞上天空，看到更广阔的世界。

有一天，小雄决定不再满足于在地面上行走，他开始积极锻炼翅膀的力量。无论是在早晨的阳光下，还是在夜晚的月光下，小雄都在努力地挥动着翅膀，一次又一次地跃起。

但是，无论小雄如何努力，他的翅膀似乎还不够强壮，他总是不能够离开地面太高。小雄感到非常沮丧，他觉得自己注定无法实现飞翔的梦想。

然而，小雄没有放弃。一天，他听说有一只神鹰住在附近的山上，据说这只神鹰可以飞得非常高。小雄毫不犹豫地向神鹰请教，希望得到一些飞翔的秘诀。

神鹰看出了小雄的坚持和决心，他告诉小雄，只有通过不断努力和锻炼，他才能获得飞翔的能力。他说：“你必须相信自己，勇敢地跳跃，继续尽力而为。只有那些敢于挑战自己的人，才能真正飞向属于自己的天空。”

小雄听后受到了深深的鼓舞。他回到村庄，继续坚持不懈地练习飞翔。终于，他的努力得到了回报。一天，小雄发现他可以从树枝上跳起来，再用劲儿拍打翅膀，逐渐获得了一点点飞翔的高度。

小雄终于实现了自己的梦想，他飞上了天空。他感到自由自在，好像整个世界都可以触手可及。他远离了地面上的繁忙和束缚，看到了美丽的远方。

从那时起，小雄变得非常自信和勇敢。他教会了其他的鸟类，告诉他们只要拥有坚持和勇气，没有什么是不能够实现的。小雄的故事在鸟类之间流传开来，成为一则成语，用来鼓励人们勇于尝试，不惧困难，迎接新的挑战。

正是因为小雄的努力和信念，他取得了飞翔的成功，“一飞冲天”成了象征着勇气和追求梦想的成语。