我国首台无缆水下机器人问世

在26年前的今天，1994年11月10日(农历1994年10月8日)，我国首台无缆水下机器人问世。1994年11月10日，我国第一台无缆水下机器人研制成功。当时，专家认为这台名叫“探索者”号的机器人整机功能、主要技术性能指标均达到国际90年代同类水下机器人先进水平。据悉，“探索者”号是由中国科学院沈阳自动化所、中国船舶工业总公司702所、中科院声学所、哈尔滨工业大学、上海交大等单位历时四年研制成功的。据专家介绍，水下机器人可分为载人水下机器人(HOV)和无人水下机器人。其中，无人水下机器人又分为两大类。一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(RemoteOperatedVehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)。“探索者”号无缆水下机器人，是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。这台机器人是国家“863计划”自动化领域部署的重点型号研制任务之一，水下潜深1000米，活动范围可达12海里，可在四级海况下正常回收，能在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像，可对失事目标进行观察、拍照和录像，并能自动回避障碍，具有水声通讯能力，可将需要的数据和图像传至水面监控台上显示。“探索者”号无缆水下机器人在水面共设有三台计算机，即主控计算机、定位计算机及图像恢复计算机。主控计算机提供载体系统遥控操作界面、自治航线的编程界面以及载体系统状态的监视界面，实现了人机交互，同时得到GPS全球定位系统数据计算出母船的位置，这样可在海图中描绘载体在地理坐标系内的航迹。图像恢复计算机处理主控计算机送来的压缩电视信号并将其恢复。回顾历史，我国水下机器人研制是从上个世纪七八十年代开始的。我国首台水下机器人“海人一号”由中科院沈阳自动化研究所于1986年研制成功。目前，中国已经建立了以蛟龙号载人潜水器、“海龙”号无人有缆潜水器和“潜龙一号”无人无缆潜水器为代表的大洋勘探“龙家族”。