多足纲动物属于节肢动物，分布在陆地潮湿的地方，身体扁平或圆筒形，分为头部和躯干部两部分。头部有触角一对，眼为单眼，但多丛集似复眼。头部腹面有口器，具大颚1对和小颚2对（蜈蚣）或1对（马陆），为虫体的摄食器官。躯干部体节数因种而异，基本每个体节1对足（有的种每体节2对足，如：马陆）：呼吸器官是气管。排泄系统是马氏官。全世界已记载约8000种，估计总数有1.5万种。