竹席一般以水竹、毛竹、油竹等竹子为原料，并将竹皮劈成篾丝，经蒸煮、浸泡等工艺后以手工经纬编织而成的。竹席按用料不同，又可分为青席、黄席、花席和染色篾花席。青席全部由青蔑编织而成，黄席全部用黄篾编织，花席青黄相间，色泽鲜明，染色蔑花席则将竹蔑染成各种颜色，织出花纹图案，一般用于装饰。近年来，市场上还出现一种竹板席。它以毛竹为原料，二指宽的竹块用尼龙绳串制而成。这种竹席结实耐用，适宜席梦思软床。