十六世纪,葡萄牙战船,西班牙曾有“航海王”之称。其海船属于轻快型帆船,因船体狭长,两舷有槽极多,俯视形如蜈蚣,故俗称“蜈蚣船”。据记载,这种船长十丈,阔三尺,旁架槽四十余,置洗三十四,由三百人撑驾。锐发弹药如雨,所向无敌。