杂号将军之一 。名义统领水军主力。武帝元鼎五年以杨仆为之,先后击南越、朝鲜。
楼船,中国古代战船,因船高首宽,外观似楼,而得名。因其船大楼高,远攻近战皆合宜,但重心不稳,不适远航,故多在内河及沿海的水战中担任主力。