鞞鼓起源于中国民间,很早就传入宫廷,作为官乐,始于汉、兴于宋、盛于明。汉章帝曾亲自创作五篇《鞞鼓曲》。曹植《鼙舞歌》:“乐人舞鼙鼓,百官雷林赞若惊。金元时期称朔鼙为鞞,《金史·志第十一》:“植建鼓、鞞鼓、应鼓于四隅,建鼓在中,鞞鼓在左,应鼓在右。”