六年春季，晋国进攻鲜虞，这是为惩治鲜虞帮助范氏作乱。
吴国攻打陈国，这是重提旧怨。楚昭王说：“我们先君和陈国有过盟约，不能不去救援。”于是就救援陈国，楚军驻扎在城父。
齐国的陈乞伪装出事奉高氏、国氏的样子，每逢上朝，一定和他们同坐一辆车。随从时一定要说到大夫们，说：“他们都很骄傲，将要抛弃您的命令。他们都说：‘高氏、国氏受到国君的宠信，必然要逼迫我们，何不除去他们？’本来想要打您的主意，您要早点考虑对策！考虑了，最好是全部灭亡他们。等待是下策。”到了朝廷上，就说：“他们都是虎狼，见到我在您的旁边，早就要杀死我了，请让我靠到大夫们那边去。”到了大夫们那里，又对大夫们说：“这两位要发动祸乱了！仗着得到国君的宠信而要打您几位的主意，说：‘国家的患难多，这是由贵宠造成的，全部去掉他们然后国君才能安定。’现在已经定下计划了，何不乘他们没有下手而抢在他们前头？等他们发动了再后悔，也来不及了。”大夫们听从了。
夏季，六月二十三日，陈乞、鲍牧和大夫们率领甲士进入公宫。高张听到了，和国夏坐车到齐侯那里去。在庄街作战，被打败。国内的人们追赶他们，国夏逃亡到莒国，就和高张、晏圉、弦施一起逃亡前来。
秋季，七月，楚昭王驻在城父，准备救援陈国。占卜战争，不吉利。占卜退兵，不吉利。楚昭王说：“那么只有死了。如果再次让楚军失败，不如死。抛弃盟约、逃避仇敌，也不如死。同是一死，还是死在仇敌手里吧！”命令公子申继承王位，公子申不同意；就命令公子结，公子结也不同意，又命令公子启，公子启辞谢五次然后同意。将要作战，楚昭王得了病。十六日，楚昭王进攻大冥，死在城父。子闾退兵说：“君王舍弃他的儿子而让位，臣下们岂敢忘记君王呢？服从君王的命令，这是顺乎情理的；立君王的儿子，也是顺乎情理的。两种顺乎情理都不能丢掉。”和子西、子期商量，秘密转移军队，封闭有关的通路，迎接越国女子的儿子章而立他做国君，然后退兵回国。
这一年，有云彩好像一群红色的鸟一样，夹在太阳两边飞翔了三天。楚昭王派人询问成周的太史。成周的太史说：“恐怕要应在君王的身上吧！如果禳祭，可以移到令尹、司马身上。”楚昭王说：“把腹心的疾病去掉，而放在大腿胳臂上，有什么益处？我没有重大的过错，上天能让我夭折吗？有罪受到处罚，又能移到哪里去呢？”于是就不去禳祭。
当初，楚昭王有病，占卜的人说：“黄河之神在作怪。”楚昭王不去祭祀。大夫们请求在郊外祭祀。楚昭王说：“三代时规定的祭祀制度，祭祀不超越本国的山川。长江、汉水、睢水、漳水，是楚国的大川。祸福的来到，不会超过这些地方。我即使没有德行，也不会得罪黄河之神。”于是就不去祭祀。
孔子说：“楚昭王理解大道理了。他的不失去国家，就是当然的了！《夏书》说：‘那位古代的君王陶唐，遵循天道纲常，据有这中国地方。现在走到邪道上，搅乱了治国的大纲，于是就被灭亡。’又说：‘付出了什么，就会收获什么。’由自己来服从天道，这就可以了。”
八月，齐国的邴意兹逃亡到鲁国来。
陈僖子派人召见公子阳生。阳生套上车去见南郭且于，说：“我曾经把马奉献给季孙，但没有能列入他的上等乘马之中，所以又奉献这几匹，请和您一起坐上车试试。”出了莱门然后把原因告诉南郭且于。阚止知道了，先在城外等着。公子阳生说：“事情是好是坏还不能知道，回去，和壬在一起。”告诫了阚止，就动身了。等到夜里，到达齐国，国内的人们就知道他到了。陈僖子让子士的母亲照顾阳生，又让阳生跟着送食物的人一起进入公宫。
冬季，十月二十四日，立阳生为国君。将要盟誓，鲍子喝醉了前去。他管车的家臣鲍点说：“这是谁的命令？”陈僖子说：“接受鲍子的命令。”于是就诬赖鲍子说：“这是您的命令！”鲍子说：“您忘记先君为荼做牛而折掉牙齿吗？现在又要违背先君吗？”齐悼公叩头，说：“您是按照道义办事情的。如果我行，不必杀死一个大夫。如果我不行，也不必杀死一个公子。合于道义就前进，不合就后退，岂敢不唯您是从？废一个，立一个，不要因此发生动乱，这就是我的愿望。”鲍子说：“你们有谁不是先君的儿子呢？”于是就接受了盟约。悼公让胡姬带着安孺到赖地去，把鬻姒送到别处，杀死王申，拘捕江说，把王豹囚禁在句窦之丘。
齐悼公派朱毛告诉陈僖子，说：“没有您，我不能到这一步。然而国君和器物不一样，不能有两个。有两件器物就不愁缺乏，有两个国君祸难就多了，谨敢向您陈述。”陈僖子不回答而哭泣，说：“国君对臣下们都不相信吗？齐国有困难，贫困而又有忧患，年幼的国君不能去请示，因此我才找来年长的，大约还能够对臣下们加以容忍吧！不这样，孺子荼有什么罪过？”朱毛向悼公复命，悼公后悔失言。朱毛说：“您大事征求陈子的意见，小事情自己拿主意就行了。”悼公派朱毛把孺子迁移到骀地。没有到达，把他杀死在野外的帐篷里，葬在殳冒淳。
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