神臂弩,又称神臂弓,北宋神宗时期由李宏发明(史书也有说为他人李定),弓身长三尺三,弦长二尺五,最大射程远达三百四十多步,号称其他器械都及不上,神宗时传入北宋,成为宋军弩手的制式标准兵器之一。完颜宗弼曰:“吾昔南征,目见宋用军器,大妙者不过神臂弓,次者重斧,外无所畏,今付样造之。”