“龙尾道”起源于战国时期的高台建筑,随着建筑高度的降低,其道前高后卑,下塌于地。逶迤屈曲,宛如龙尾下垂,故谓之龙尾道。
“龙尾道”形式的踏道,到宋以后不再使用,但宋代的踏道形式,仍保留“龙尾道”的遗迹,如河南济源济渎庙渊德殿遗址。