骑马的辅助用具,用于驱使马匹按照人类的意愿完成各种动作。根据不同的马术项目,分为赛鞭、障碍鞭 和盛装舞步鞭等。赛鞭的长度大约为60到75厘米,鞭杆较粗,手柄比较长,障碍鞭长度和赛鞭相仿,但鞭杆比较细,手柄较短。