五老是神话传说中的五星之精。《竹书纪年》卷上：“率 舜 等升 首山 ，遵河渚，有五老游焉，盖五星之精也。”五老君是早期道教尊奉的五位天神：东方安宝华林青灵始老君（简称青灵始老苍帝君），南方梵宝昌阳丹灵真老君（简称丹灵真老赤帝君），中央玉宝元灵元老君（简称元灵元老黄帝君），西方七宝金门皓灵皇老君（简称皓灵皇老白帝君），北方洞阴朔单郁绝五灵玄老君（简称五灵玄老黑帝君）。此五位天神，盖源于古之“五帝”传说。