早在殷周时期,车战是主要的作战方式,马铠主要用来保护驾车的辕马。秦汉以后,骑兵成为军队中的重要兵种,马铠又用于保护骑兵的乘马。这两个时期的马铠在用料、制作工艺和形制上都不相同。殷周时期用来保护辕马的马铠,主要是皮质的,面上髹漆,并画有精美的图案,整副马铠分为保护马头及躯干两个部分。