公服是从北魏北齐至明朝的品官在公事、常朝、谒见、婚礼时所穿的一种汉服，服色有紫、朱、绿、青四等，相当于现在公务人员所穿的制服。由于省略了朝服许多繁琐的挂佩，所以公服又有“从省服”之称。如公服即比朝服少蔽膝、剑、绶诸物。明代由右衽圆领袍、纱帽幞头、束带组成，公服制度被日本、朝鲜等汉文化圈国家普遍采用。